Print ADC
In this exercise, we read the ADC value and use it to find the resistance of the thermistor. Then, we calculate the temperature in Celsius. We'll then print the ADC value, the resistance, and the temperature to the system console.
Generate project using esp-generate
We will enable async (Embassy) support for this project. To create the project, use the esp-generate command. Run the following:
esp-generate --chip esp32 room-temperature
This will open a screen asking you to select options.
- Select the option "Adds embassy framework support".
Just save it by pressing "s" in the keyboard.
Update Cargo.toml
libm: libm is a mathematical library designed for no_std environments. We need the log function from this library.
libm = "0.2.11"
Helper Function for Converting Between Celsius and Kelvin
We will create simple constant functions to convert from Celsius to Kelvin and vice versa.
#![allow(unused)] fn main() { const fn kelvin_to_celsius(kelvin: f64) -> f64 { kelvin - 273.15 } const fn celsius_to_kelvin(celsius: f64) -> f64 { celsius + 273.15 } }
Constants
Since the ESP32 has a 12-bit ADC, the maximum value is 4095.
#![allow(unused)] fn main() { const ADC_MAX: f64 = 4095.0; // 4095 for 12-bit ADC }
The typical B value for the NTC 103 thermistor is 3950. This value is usually mentioned in the product details when you purchase it. If it's not listed, you can try using 3950 for the NTC 103. If it doesn't work, you may need to calibrate and determine the correct value.
#![allow(unused)] fn main() { const B_VALUE: f64 = 3950.0; }
The reference temperature and the corresponding resistance value at that temperature are usually provided by the manufacturers. This is typically 25°C and 10kΩ. This means the thermistor resistance is approximately 10kΩ at 25°C.
For the B equation, we need the reference temperature in Kelvin. So, we will convert it and create a constant REF_TEMP_K.
#![allow(unused)] fn main() { const REF_TEMP: f64 = 25.0; // Reference temperature 25°C const REF_RES: f64 = 10_000.0; // Thermistor resistance at the Reference Temperature(25°C) const REF_TEMP_K: f64 = celsius_to_kelvin(REF_TEMP); }
We need to define R1 resistance value for calculating the thermistor resistance (R2). We should use a resistor value that matches the reference resistance. So, we've used a 10kΩ resistor in series with the thermistor to form the voltage divider. I'm just copying the REF_RES value to R1_RES. You can directly hardcode the 10_000 if you'd prefer; it doesn't make much difference.
#![allow(unused)] fn main() { const R1_RES: f64 = REF_RES; // 10_000.0 ohms }
Calcualte Resistance from ADC value
We explained this formula and its derivation in the previous chapter. Now, we will use the function that applies the formula to convert the ADC value to the thermistor resistance.
#![allow(unused)] fn main() { fn adc_to_resistance(adc_value: f64) -> f64 { let x: f64 = adc_value / (ADC_MAX - adc_value); R1_RES * x //alternative calculating vout and then calculating R2 // let vout = (adc_value as f64 / ADC_MAX as f64) * VREF; // R1_RES * (vout / (VREF - vout)) } }
Calculating Temperature from Resistance
Once we have the thermistor's resistance, we can apply the B equation using the B value to calculate the temperature. This will give the temperature in Kelvin.
#![allow(unused)] fn main() { // B Equation to convert resistance to temperature fn calculate_temperature(current_res: f64, b_val: f64) -> f64 { let ln_value = libm::log(current_res / REF_RES); // Use libm for `no_std` let inv_t = (1.0 / REF_TEMP_K) + ((1.0 / b_val) * ln_value); 1.0 / inv_t } }
ADC Config
In the main function, we will initialize the ADC and map the GPIO 13 pin as ADC Pin.
#![allow(unused)] fn main() { let adc_pin = peripherals.GPIO13; let mut adc2_config = AdcConfig::new(); let mut pin = adc2_config.enable_pin(adc_pin, Attenuation::Attenuation11dB); let mut adc2 = Adc::new(peripherals.ADC2, adc2_config); }
The main loop
In the main loop, we'll first read the ADC value and print it. Then, we'll use the ADC lookup table to fix the non-linearity issue we discussed in the previous chapter and print the corrected value.
We'll use the corrected ADC value to calculate the thermistor's resistance, and then use that to calculate the temperature. Since the result will be in Kelvin, we'll convert it to Celsius and print it.
#![allow(unused)] fn main() { loop { let adc_value: u16 = nb::block!(adc2.read_oneshot(&mut pin)).unwrap(); esp_println::println!("ADC: {}", adc_value); let adc_value: f64 = ADC_LUT[adc_value as usize]; esp_println::println!("Corrected ADC: {}", adc_value); let current_res = adc_to_resistance(adc_value); esp_println::println!("R2: {}", current_res); let temperature_kelvin = calculate_temperature(current_res, B_VALUE); let temperature_celsius = kelvin_to_celsius(temperature_kelvin); esp_println::println!("Temperature:{:.2} °C", temperature_celsius); delay.delay_millis(1000); } }
Clone the existing project
You can also clone (or refer) project I created and navigate to the room-temperature folder.
git clone https://github.com/ImplFerris/esp32-projects
cd esp32-projects/room-temperature
The Full code
#![no_std] #![no_main] use embassy_executor::Spawner; use esp_backtrace as _; use esp_hal::{ analog::adc::{Adc, AdcConfig, Attenuation}, delay::Delay, prelude::*, }; use log::info; const fn kelvin_to_celsius(kelvin: f64) -> f64 { kelvin - 273.15 } const fn celsius_to_kelvin(celsius: f64) -> f64 { celsius + 273.15 } const ADC_MAX: f64 = 4095.0; // 4095 for 12-bit ADC const B_VALUE: f64 = 3950.0; const REF_TEMP: f64 = 25.0; // Reference temperature 25°C const REF_RES: f64 = 10_000.0; // Thermistor resistance at the Reference Temperature(25°C) const REF_TEMP_K: f64 = celsius_to_kelvin(REF_TEMP); // The resistor value that is connected with thermistor in the voltage divider const R1_RES: f64 = REF_RES; // 10_000.0 ohms fn adc_to_resistance(adc_value: f64) -> f64 { let x: f64 = adc_value / (ADC_MAX - adc_value); R1_RES * x //alternative calculating vout and then calculating R2 // let vout = (adc_value as f64 / ADC_MAX as f64) * VREF; // R1_RES * (vout / (VREF - vout)) } // B Equation to convert resistance to temperature fn calculate_temperature(current_res: f64, b_val: f64) -> f64 { let ln_value = libm::log(current_res / REF_RES); // Use libm for `no_std` let inv_t = (1.0 / REF_TEMP_K) + ((1.0 / b_val) * ln_value); 1.0 / inv_t } #[main] async fn main(_spawner: Spawner) { let peripherals = esp_hal::init({ let mut config = esp_hal::Config::default(); config.cpu_clock = CpuClock::max(); config }); esp_println::logger::init_logger_from_env(); let timer0 = esp_hal::timer::timg::TimerGroup::new(peripherals.TIMG1); esp_hal_embassy::init(timer0.timer0); info!("Embassy initialized!"); let adc_pin = peripherals.GPIO13; let mut adc2_config = AdcConfig::new(); let mut pin = adc2_config.enable_pin(adc_pin, Attenuation::Attenuation11dB); let mut adc2 = Adc::new(peripherals.ADC2, adc2_config); let delay = Delay::new(); loop { let adc_value: u16 = nb::block!(adc2.read_oneshot(&mut pin)).unwrap(); esp_println::println!("ADC: {}", adc_value); let adc_value: f64 = ADC_LUT[adc_value as usize]; esp_println::println!("Corrected ADC: {}", adc_value); let current_res = adc_to_resistance(adc_value); esp_println::println!("R2: {}", current_res); let temperature_kelvin = calculate_temperature(current_res, B_VALUE); let temperature_celsius = kelvin_to_celsius(temperature_kelvin); esp_println::println!("Temperature:{:.2} °C", temperature_celsius); delay.delay_millis(1000); } } // Lookup table (LUT) to be used for correcting ADC non-linearity issue // https://github.com/e-tinkers/esp32-adc-calibrate // https://www.e-tinkers.com/2019/10/using-a-thermistor-with-arduino-and-unexpected-esp32-adc-non-linearity/ const ADC_LUT: &[f64; 4096] = &[ 0.0, 7.4000, 17.0000, 18.8000, 20.8000, 22.8000, 24.8000, 26.6000, 28.6000, 30.4000, 32.2000, 33.6000, 34.8000, 36.0000, 37.2000, 38.6000, 39.8000, 41.0000, 42.2000, 43.8000, 44.8000, 46.0000, 47.2000, 48.6000, 49.6000, 50.6000, 51.6000, 52.4000, 53.4000, 54.4000, 55.4000, 56.4000, 57.2000, 58.2000, 59.2000, 60.2000, 61.2000, 62.2000, 63.0000, 64.0000, 65.2000, 66.6000, 67.8000, 68.8000, 69.8000, 71.0000, 72.0000, 73.0000, 74.2000, 75.4000, 76.6000, 77.8000, 78.8000, 80.0000, 81.0000, 82.4000, 83.8000, 85.0000, 86.2000, 87.6000, 88.8000, 90.0000, 91.4000, 92.8000, 94.0000, 95.0000, 96.4000, 97.2000, 98.0000, 99.0000, 99.8000, 100.8000, 101.8000, 102.6000, 103.4000, 104.0000, 105.0000, 106.0000, 106.8000, 107.8000, 108.8000, 109.6000, 110.4000, 111.0000, 112.0000, 113.4000, 114.8000, 116.0000, 117.2000, 118.8000, 120.0000, 121.2000, 122.8000, 124.0000, 125.2000, 126.8000, 128.0000, 129.0000, 130.0000, 131.0000, 132.0000, 133.2000, 134.4000, 135.4000, 136.6000, 137.8000, 138.8000, 139.8000, 140.8000, 141.8000, 143.0000, 144.0000, 145.0000, 146.6000, 147.8000, 149.0000, 150.6000, 151.8000, 153.0000, 154.4000, 155.8000, 157.0000, 158.2000, 159.8000, 160.8000, 161.4000, 162.0000, 163.0000, 163.8000, 164.6000, 165.0000, 166.0000, 166.8000, 167.6000, 168.2000, 169.0000, 169.8000, 170.8000, 171.2000, 172.0000, 172.8000, 173.8000, 174.4000, 175.0000, 175.8000, 177.0000, 178.0000, 179.2000, 180.6000, 181.8000, 182.8000, 184.0000, 185.0000, 186.4000, 187.8000, 188.8000, 190.0000, 191.0000, 192.2000, 193.2000, 194.2000, 195.4000, 196.4000, 197.4000, 198.4000, 199.4000, 200.6000, 201.6000, 202.6000, 203.6000, 204.8000, 205.8000, 206.8000, 207.8000, 208.8000, 209.8000, 210.8000, 211.8000, 212.8000, 214.0000, 215.0000, 216.0000, 217.0000, 218.0000, 219.0000, 220.0000, 221.2000, 222.2000, 223.4000, 224.4000, 225.8000, 226.8000, 228.0000, 229.0000, 230.2000, 231.4000, 232.8000, 233.8000, 235.0000, 236.0000, 237.2000, 238.6000, 239.8000, 241.0000, 242.6000, 244.0000, 245.8000, 247.0000, 248.8000, 250.2000, 251.8000, 253.2000, 254.8000, 256.2000, 257.2000, 258.2000, 259.0000, 260.0000, 261.0000, 262.0000, 263.0000, 264.0000, 265.0000, 266.0000, 267.0000, 267.8000, 268.8000, 269.8000, 270.8000, 271.8000, 272.6000, 273.0000, 273.8000, 274.6000, 275.0000, 275.8000, 276.6000, 277.0000, 277.8000, 278.4000, 279.0000, 279.8000, 280.4000, 281.0000, 281.8000, 282.2000, 283.0000, 283.8000, 284.2000, 285.0000, 285.8000, 286.2000, 287.0000, 287.8000, 288.0000, 291.0000, 293.8000, 296.4000, 299.0000, 301.8000, 304.2000, 305.2000, 306.2000, 307.2000, 308.2000, 309.2000, 310.0000, 311.0000, 312.0000, 313.0000, 314.0000, 315.0000, 316.0000, 317.0000, 318.0000, 319.0000, 320.0000, 321.0000, 322.2000, 323.6000, 324.8000, 325.8000, 326.8000, 328.0000, 329.0000, 330.0000, 331.4000, 332.6000, 333.8000, 334.8000, 335.8000, 336.8000, 337.8000, 338.8000, 339.8000, 340.6000, 341.4000, 342.2000, 343.2000, 344.0000, 345.0000, 346.0000, 347.0000, 347.8000, 348.8000, 349.8000, 350.8000, 351.6000, 352.4000, 353.2000, 354.0000, 355.0000, 356.0000, 357.0000, 357.8000, 358.8000, 359.8000, 360.8000, 361.6000, 362.4000, 363.2000, 364.0000, 365.0000, 366.0000, 367.0000, 367.8000, 369.0000, 370.4000, 371.8000, 373.0000, 374.8000, 376.0000, 377.4000, 378.8000, 380.0000, 381.8000, 383.0000, 384.4000, 386.0000, 387.8000, 389.0000, 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