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Print ADC

In this exercise, we read the ADC value and use it to find the resistance of the thermistor. Then, we calculate the temperature in Celsius. We’ll then print the ADC value, the resistance, and the temperature to the system console.

Note

The original ESP32 ADC readings are not perfectly accurate, so using the raw ADC reading directly can introduce a significant error in the calculated resistance and temperature. In our testing, this code reported around 31°C, while the same thermistor measured around 26°C using the Arduino ESP32 implementation with ADC calibration. The LUT should give you a result closer to the Arduino reading.

Recent work in esp-hal adds support for calibrated ADC readings, which should help improve the accuracy of this calculation. At the time of writing, this calibration support is available in the development version of esp-hal but is not yet part of the released version we are using. We will update this chapter once the calibration support is included in a stable release.

Generate project using esp-generate

We will enable async (Embassy) support for this project. To create the project, use the esp-generate command. Run the following:

esp-generate --chip esp32 thermistor

This will open a screen asking you to select options.

  • Select the option “Enable unstable HAL features”
  • Then, select the option “Adds embassy framework support”.

Just save it by pressing “s” in the keyboard.

Update Cargo.toml

libm: libm is a mathematical library designed for no_std environments. We need the log function from this library.

libm = "0.2.11"

nb crate:

nb = "1.1.0"

Helper Function for Converting Between Celsius and Kelvin

We will create simple constant functions to convert from Celsius to Kelvin and vice versa.

#![allow(unused)]
fn main() {
const fn kelvin_to_celsius(kelvin: f64) -> f64 {
    kelvin - 273.15
}

const fn celsius_to_kelvin(celsius: f64) -> f64 {
    celsius + 273.15
}
}

Constants

Since the ESP32 has a 12-bit ADC, the maximum value is 4095.

#![allow(unused)]
fn main() {
const ADC_MAX: f64 = 4095.0; // 4095 for 12-bit ADC
}

The typical B value for the NTC 103 thermistor is 3950. This value is usually mentioned in the product details when you purchase it. If it’s not listed, you can try using 3950 for the NTC 103. If it doesn’t work, you may need to calibrate and determine the correct value.

#![allow(unused)]
fn main() {
const B_VALUE: f64 = 3950.0;
}

The reference temperature and the corresponding resistance value at that temperature are usually provided by the manufacturers. This is typically 25°C and 10kΩ. This means the thermistor resistance is approximately 10kΩ at 25°C.

For the B equation, we need the reference temperature in Kelvin. So, we will convert it and create a constant REF_TEMP_K.

#![allow(unused)]
fn main() {
const REF_TEMP: f64 = 25.0; // Reference temperature 25°C
const REF_RES: f64 = 10_000.0; // Thermistor resistance at the Reference Temperature(25°C)
const REF_TEMP_K: f64 = celsius_to_kelvin(REF_TEMP);
}

We need to define R1 resistance value for calculating the thermistor resistance (R2). We should use a resistor value that matches the reference resistance. So, we’ve used a 10kΩ resistor in series with the thermistor to form the voltage divider. I’m just copying the REF_RES value to R1_RES. You can directly hardcode the 10_000 if you’d prefer; it doesn’t make much difference.

#![allow(unused)]
fn main() {
const R1_RES: f64 = REF_RES; // 10_000.0 ohms
}

Calcualte Resistance from ADC value

We explained this formula and its derivation in the previous chapter. Now, we will use the function that applies the formula to convert the ADC value to the thermistor resistance.

#![allow(unused)]
fn main() {
fn adc_to_resistance(adc_value: f64) -> f64 {
    let x: f64 = adc_value / (ADC_MAX - adc_value);
    R1_RES * x
}
}

Calculating Temperature from Resistance

Once we have the thermistor’s resistance, we can apply the B equation using the B value to calculate the temperature. This will give the temperature in Kelvin.

#![allow(unused)]
fn main() {
// B Equation to convert resistance to temperature
fn calculate_temperature(current_res: f64, b_val: f64) -> f64 {
    let ln_value = libm::log(current_res / REF_RES); // Use libm for `no_std`
    let inv_t = (1.0 / REF_TEMP_K) + ((1.0 / b_val) * ln_value);
    1.0 / inv_t
}
}

ADC Config

In the main function, we will initialize the ADC and configure GPIO13 as an ADC pin.

#![allow(unused)]
fn main() {
let adc_pin = peripherals.GPIO13;
let mut adc2_config = AdcConfig::new();
let mut pin = adc2_config.enable_pin(adc_pin, Attenuation::_11dB);
let mut adc2 = Adc::new(peripherals.ADC2, adc2_config);
}

The main loop

In the main loop, we’ll first read the ADC value and print it. Then, we’ll use the ADC lookup table to fix the non-linearity issue we discussed in the previous chapter and print the corrected value.

We’ll use the corrected ADC value to calculate the thermistor’s resistance, and then use that to calculate the temperature. Since the result will be in Kelvin, we’ll convert it to Celsius and print it.

#![allow(unused)]
fn main() {
loop {
    let adc_value: u16 = nb::block!(adc2.read_oneshot(&mut pin)).unwrap();
    esp_println::println!("ADC: {}", adc_value);
    let adc_value: f64 = ADC_LUT[adc_value as usize];
    esp_println::println!("Corrected ADC: {}", adc_value);

    let current_res = adc_to_resistance(adc_value);
    esp_println::println!("R2: {}", current_res);

    let temperature_kelvin = calculate_temperature(current_res, B_VALUE);
    let temperature_celsius = kelvin_to_celsius(temperature_kelvin);
    esp_println::println!("Temperature:{:.2} °C", temperature_celsius);

    Timer::after(Duration::from_secs(1)).await;
}
}

Don’t forget to include the ADC_LUT constant from the ADC Non-Linearity section.

Clone the existing project

You can also clone (or refer) project I created and navigate to the room-temperature folder.

git clone https://github.com/ImplFerris/esp32-projects
cd esp32-projects/room-temperature

The Full code

#![no_std]
#![no_main]
#![deny(
    clippy::mem_forget,
    reason = "mem::forget is generally not safe to do with esp_hal types, especially those \
    holding buffers for the duration of a data transfer."
)]

use defmt::info;
use embassy_executor::Spawner;
use embassy_time::{Duration, Timer};
use esp_hal::clock::CpuClock;
use esp_hal::timer::timg::TimerGroup;
use esp_println as _;

// ADC
use esp_hal::analog::adc::{Adc, AdcConfig, Attenuation};

#[panic_handler]
fn panic(_: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
    loop {}
}

// This creates a default app-descriptor required by the esp-idf bootloader.
// For more information see: <https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/app_image_format.html#application-description>
esp_bootloader_esp_idf::esp_app_desc!();

const fn kelvin_to_celsius(kelvin: f64) -> f64 {
    kelvin - 273.15
}

const fn celsius_to_kelvin(celsius: f64) -> f64 {
    celsius + 273.15
}

const ADC_MAX: f64 = 4095.0; // 4095 for 12-bit ADC
const B_VALUE: f64 = 3950.0;
const REF_TEMP: f64 = 25.0; // Reference temperature 25°C
const REF_RES: f64 = 10_000.0; // Thermistor resistance at the Reference Temperature(25°C)
const REF_TEMP_K: f64 = celsius_to_kelvin(REF_TEMP);
const R1_RES: f64 = REF_RES; // 10_000.0 ohms

fn adc_to_resistance(adc_value: f64) -> f64 {
    let x: f64 = adc_value / (ADC_MAX - adc_value);
    R1_RES * x
}

// B Equation to convert resistance to temperature
fn calculate_temperature(current_res: f64, b_val: f64) -> f64 {
    let ln_value = libm::log(current_res / REF_RES); // Use libm for `no_std`
    let inv_t = (1.0 / REF_TEMP_K) + ((1.0 / b_val) * ln_value);
    1.0 / inv_t
}

#[esp_rtos::main]
async fn main(spawner: Spawner) -> ! {
    // generator version: 1.0.0

    let config = esp_hal::Config::default().with_cpu_clock(CpuClock::max());
    let peripherals = esp_hal::init(config);

    let timg0 = TimerGroup::new(peripherals.TIMG0);
    esp_rtos::start(timg0.timer0);

    info!("Embassy initialized!");

    let _ = spawner;

    let adc_pin = peripherals.GPIO13;
    let mut adc2_config = AdcConfig::new();
    let mut pin = adc2_config.enable_pin(adc_pin, Attenuation::_11dB);
    let mut adc2 = Adc::new(peripherals.ADC2, adc2_config);

    loop {
        let adc_value: u16 = nb::block!(adc2.read_oneshot(&mut pin)).unwrap();
        esp_println::println!("ADC: {}", adc_value);
        let adc_value: f64 = ADC_LUT[adc_value as usize];
        esp_println::println!("Corrected ADC: {}", adc_value);

        let current_res = adc_to_resistance(adc_value);
        esp_println::println!("R2: {}", current_res);

        let temperature_kelvin = calculate_temperature(current_res, B_VALUE);
        let temperature_celsius = kelvin_to_celsius(temperature_kelvin);
        esp_println::println!("Temperature:{:.2} °C", temperature_celsius);

        Timer::after(Duration::from_secs(1)).await;
    }
}

// Lookup table (LUT) to be used for correcting ADC non-linearity issue
// https://github.com/e-tinkers/esp32-adc-calibrate
// https://www.e-tinkers.com/2019/10/using-a-thermistor-with-arduino-and-unexpected-esp32-adc-non-linearity/
const ADC_LUT: &[f64; 4096] = &[
    0.0, 21.8000, 32.0000, 33.8000, 35.0000, 36.4000, 37.8000, 39.0000, 40.8000, 42.0000, 43.6000,
    44.8000, 46.2000, 47.8000, 49.0000, 50.0000, 51.2000, 52.6000, 53.8000, 54.8000, 56.0000,
    57.0000, 58.4000, 59.8000, 60.8000, 62.0000, 63.0000, 64.2000, 65.4000, 66.6000, 67.8000,
    68.8000, 69.8000, 70.8000, 72.0000, 73.0000, 74.0000, 75.2000, 76.4000, 77.6000, 78.8000,
    79.8000, 80.8000, 81.8000, 82.8000, 84.0000, 85.0000, 86.0000, 87.0000, 88.0000, 89.0000,
    90.0000, 91.0000, 92.2000, 93.2000, 94.4000, 95.4000, 96.6000, 97.8000, 98.8000, 99.8000,
    101.0000, 102.0000, 103.2000, 104.4000, 105.6000, 106.8000, 107.8000, 109.0000, 110.0000,
    111.0000, 112.4000, 113.8000, 115.4000, 117.0000, 118.6000, 120.0000, 121.6000, 123.0000,
    124.8000, 126.0000, 127.8000, 128.8000, 129.8000, 130.8000, 131.8000, 132.6000, 133.6000,
    134.4000, 135.2000, 136.2000, 137.0000, 138.0000, 139.0000, 140.0000, 141.0000, 141.8000,
    142.8000, 143.8000, 144.8000, 146.0000, 147.2000, 148.8000, 149.8000, 151.0000, 152.2000,
    153.6000, 154.8000, 156.0000, 157.2000, 158.6000, 159.8000, 160.8000, 161.8000, 162.8000,
    163.8000, 164.8000, 165.8000, 166.8000, 167.8000, 168.8000, 169.8000, 170.8000, 171.8000,
    172.8000, 173.8000, 174.8000, 175.8000, 176.8000, 177.8000, 179.0000, 180.0000, 181.4000,
    182.6000, 183.8000, 184.8000, 186.0000, 187.0000, 188.2000, 189.6000, 190.8000, 191.8000,
    193.0000, 194.0000, 195.4000, 196.8000, 197.8000, 199.0000, 200.0000, 201.2000, 202.6000,
    203.8000, 205.0000, 206.0000, 207.2000, 208.4000, 209.6000, 210.6000, 211.8000, 212.8000,
    213.8000, 214.8000, 215.8000, 216.8000, 217.8000, 218.8000, 220.0000, 221.0000, 222.0000,
    223.0000, 224.0000, 225.0000, 226.0000, 227.0000, 228.0000, 229.0000, 230.2000, 231.2000,
    232.2000, 233.4000, 234.4000, 235.4000, 236.4000, 237.6000, 238.6000, 239.6000, 240.8000,
    242.0000, 243.4000, 244.8000, 246.0000, 247.4000, 248.8000, 250.0000, 251.6000, 252.8000,
    254.0000, 255.6000, 256.8000, 257.8000, 258.8000, 259.6000, 260.6000, 261.4000, 262.4000,
    263.4000, 264.2000, 265.2000, 266.0000, 267.0000, 268.0000, 269.0000, 270.0000, 271.0000,
    272.0000, 273.0000, 274.6000, 275.8000, 277.0000, 278.4000, 279.8000, 281.0000, 282.2000,
    283.8000, 284.8000, 286.0000, 287.6000, 288.8000, 289.8000, 290.8000, 291.8000, 292.8000,
    293.8000, 294.8000, 295.8000, 296.8000, 297.8000, 298.8000, 299.8000, 300.8000, 301.8000,
    302.8000, 303.8000, 304.8000, 305.8000, 307.0000, 308.0000, 309.0000, 310.0000, 311.0000,
    312.2000, 313.4000, 314.6000, 315.8000, 316.8000, 317.8000, 318.8000, 320.0000, 321.0000,
    322.4000, 323.8000, 325.0000, 326.2000, 327.6000, 328.8000, 330.0000, 331.4000, 332.8000,
    334.0000, 335.0000, 336.4000, 337.6000, 338.8000, 339.8000, 340.8000, 342.0000, 343.0000,
    344.0000, 345.2000, 346.4000, 347.6000, 348.8000, 349.8000, 350.8000, 352.0000, 353.0000,
    354.0000, 355.0000, 356.0000, 357.0000, 358.2000, 359.4000, 360.4000, 361.6000, 362.6000,
    363.8000, 364.8000, 365.8000, 366.8000, 367.8000, 368.8000, 370.0000, 371.0000, 372.0000,
    373.0000, 374.0000, 375.0000, 376.2000, 377.4000, 378.4000, 379.6000, 380.6000, 381.8000,
    382.8000, 383.8000, 384.8000, 386.0000, 387.2000, 388.6000, 389.8000, 390.8000, 392.0000,
    393.2000, 394.6000, 395.8000, 396.8000, 398.0000, 399.2000, 400.6000, 401.8000, 403.0000,
    404.8000, 406.0000, 407.2000, 408.8000, 410.0000, 411.2000, 412.8000, 414.0000, 415.4000,
    416.8000, 417.8000, 418.6000, 419.6000, 420.6000, 421.4000, 422.4000, 423.4000, 424.2000,
    425.2000, 426.2000, 427.0000, 428.0000, 429.0000, 430.0000, 431.0000, 432.0000, 433.6000,
    435.0000, 436.6000, 438.0000, 439.4000, 441.0000, 442.4000, 443.8000, 445.4000, 446.8000,
    448.2000, 449.0000, 449.8000, 450.8000, 451.4000, 452.0000, 453.0000, 453.8000, 454.8000,
    455.2000, 456.0000, 457.0000, 457.8000, 458.6000, 459.2000, 460.0000, 460.8000, 461.8000,
    462.4000, 463.0000, 464.0000, 465.0000, 466.0000, 467.2000, 468.6000, 469.8000, 470.8000,
    471.8000, 473.0000, 474.0000, 475.2000, 476.4000, 477.8000, 478.8000, 479.8000, 481.0000,
    482.8000, 484.0000, 485.4000, 486.8000, 488.0000, 489.8000, 491.0000, 492.4000, 493.8000,
    495.2000, 496.6000, 497.4000, 498.2000, 499.0000, 500.0000, 501.0000, 502.0000, 502.8000,
    503.8000, 504.8000, 505.8000, 506.6000, 507.4000, 508.2000, 509.0000, 510.0000, 511.0000,
    512.0000, 513.0000, 514.2000, 515.6000, 516.8000, 518.0000, 519.0000, 520.4000, 521.8000,
    522.8000, 524.0000, 525.2000, 526.6000, 527.8000, 529.0000, 530.0000, 531.2000, 532.6000,
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